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海关过关查验中，能快速准确地确定报关物品、品名与物品成分是否一致。减少高危化学品的潜在危险，对查验人员的身体健康提高保障。
1. 采用移动协作机器人，辅助海关关员完成录像、拍照、核生化检测三项工作；
2. 查验辅助机器人仅在查验平台上运行，不包括室外场地运行；
3. 查验辅助机器人可覆盖集装箱货物、普通货车等不同车辆的查验；
4. 一名海关关员配置一台机器人同时作业，作业期间全程录像，按照查验规范拍照9张；
5. 机器人动作一部分自动自主完成，一部分由人员触发完成；
6. 设备预留人工遥控机器人的功能；
7. 设备预留人工增加拍照节点的功能。
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